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触觉是用手触摸机器，检测间隙、温度和振动。(判断轴与孔匹配部件在自然磨损中的匹配性能是否发生变化，动匹配摩擦面的温度，机械振动的判断)；视觉是检查机械外观、润滑和清洁状况(检查零件是否齐全，装置是否正确，是否松动、开裂、损坏等。；检查润滑是否正常，是否干燥、磨损和漏油，看润滑油的油量和油质；监控机械上安装的常规仪器的指示数据)；听觉是倾听机械的声音和噪音(用探听棒听齿轮啮合；用手锤敲零件听零件声音)；嗅觉是闻机械发出的气味(有些机械发生故障会产生异常气味，如焦糊气味；有些静止设备会泄漏化学液体或气体，会产生特殊气味)。
感觉监测和诊断是一种主观的监测方法，需要监测者有丰富的经验才能胜任。由于每个人的技术经验不同，为了减少偏差，可以采取多人咨询的方法来解决。